履带的功用是支承车辆的质量，并保证车辆发出足够的驱动力。履带经常在泥水、凸凹不平地面及土坡中工作，条件恶劣，受力情况不良，易磨损。因此，除要求履带有良好的附着性能外，还要求它有足够的强度、刚度和耐磨性，并且质量还应尽可能地轻。

    每条履带由履带板、链轨节、履带销和销套等组成。履带的下面为与地面接触的支承面，上面为链轨，中间为与驱动链轮相啮合的部分。

    根据履带板的结构不同，履带板可分为整体式和组合式两种结构形式，整体式履带板结构简单，制造方便，拆装容易，质量较轻；但由于履带销与销孔之间的间隙较大，泥沙容易进人，使销和销孔磨损较快，一旦破坏，超带板只能整块更换。因此，在运行速度较低的重型机械(如挖掘机)上采用这种履带较多。

    推土机履带总成，它是组合式履带。履带板用特制钢螺拴装在左、右链轨节上。链轨节是供支重轮滚动的轨道。每对链轨节的前销孔内压配一个销套5，然后再使其与前一对链轨节的后销孔用履带销4铰接，履带销与销套是间隙配合，履带销的两端与前一对链轨节的后销孔是过盈配合，这样就使前、后两对链轨节通过履带销与销套呈铰接状态，前后两块履带板能自由相对转动。两条履带的链轨节都装配好后就形成一条带导轨面的套筒滚子链。驱动链轮的轮齿就通过销套与履带相啮合。

    为防止泥沙进人销子与销套的间隙内，销套的两端还伸人前一对链轨节的后销孔内端面凹槽内。

    这种履带的拆卸和安装都要用压力机。为了能迅速解开履带，侮条履带中有一个履带销是可拆的，称该销为主销。它的两端面上制有凸台，两端圆柱面与前一对链轨节的后销孔也是过盈配合，但较一般履带销松，以便使主销较顺利地压出。为了便于解开履带，主销套8的长度应该正好等于左、右链轨节前销孔之间的距离.即主销套不应伸人前对链轨节的后销孔内端面的凹槽内，在该凹梢内另放人一个主销垫60

    为了减轻履带销和销套之间的磨损.提高零件的使用寿命.降低维修费用，近年来密封和油润滑式履带得到了推广。这种结构用润滑油来润滑销子和销套，同时密封件还能防止脏物和沙子侵人，同时还可减轻履带经常发出的噪声。

    密封和润滑式履带的密封系统，是由U形密封圈1、集索圈2和止推环3来完成的。U形密封圈是用坚韧而耐磨的聚氮醋材料制成的，它能使链轨节沉孔与销套端面之间具有可靠的密封。柔性橡胶集索圈2装在U形密封圈的凹肩内，起类似弹簧的作用，并靠它的压缩力来获得可靠的密封效果。淬硬的钢止推环用于保护密封装配件，使它受到销套和链轨节沉孔的巨大侧向力时，不至于损坏。止推环周围充满润滑油，使得它与整个密封系统和履带铰接部件具有同等的使用寿命。

这种履带销中心制有贮油腔11,贮油腔和销子表面之间通有油道10，使销子和销套之间不断得到润滑。特种合成橡胶封油套6和塑料塞5装在履带销贮油腔口，并凹进一些，以免碰坏。这种结构可将润滑油可靠地封在贮油腔内。

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